加工定制:是 | 品牌:生产线 | 型号:HXD146 |
输送能力:1-6t/h | 功率:2.2KW | 类型:自动化生产线 |
输送距离:1-50m | 外形尺寸:按客户要求定制m | 重量:3000kg |
适用领域:产品夹紧翻转装配 | 规格:设备尺寸技术参数按客户要求定制 |
一种自动翻转设备,是用于将工件从水平状态翻转至竖立状态;其特征是组成包括:横向进给机构、纵向托举机构、侧向翻转机构、夹紧机构以及抵托机构;所述横向进给机构的组成包括直动气缸(1)、导轨(3)、导轨座(3a)、平板支架(4)和底座(2);在所述底座(2)的两侧设置有所述导轨(3),在所述导轨(3)上设置有所述导轨座(3a)用于支承所述平板支架(4);在所述导轨(3)的末端位置上,处于所述底座(2)上设置有与所述导轨座(3a)相连的直动气缸(1);所述平板支架(4)是以直动气缸(1)的气缸杆推动所述导轨座(3a)沿着导轨(3)滑动形成横向进给结构;所述纵向托举机构的组成包括:由左上托举气缸(6a)、左下托举气缸(6b)、右上托举气缸(6c)和右下托举气缸(6d)组成的四个托举气缸、左侧支架(***)和右侧支架(5b);在所述平板支架(4)的四个顶角上设置有所述四个托举气缸,所述左上托举气缸(6a)和右上托举气缸(6c)位于所述导轨座(3a)的一侧上,所述左下托举气缸(6b)和右下托举气缸(6d)位于所述导轨座(3a)的另一侧上,在所述左上托举气缸(6a)和左下托举气缸(6b)的气缸杆顶部设置有左侧支架(***);在所述右上托举气缸(6c)和右下托举气缸(6d)的气缸杆顶部设置有右侧支架(5b);从而形成左侧支架(***)和右侧支架(5b)分别与所述导轨(3)在水平面上互相垂直;以所述左侧支架(***)和右侧支架(5b)在所述四个托举气缸的作用下形成纵向托举结构;所述侧向翻转机构的组成包括侧部支架(7a)、***侧部支架(7b)、门字型翻转架(8)、翻转气缸(10)、中部转轴(26)和底部转轴(28);在所述左下托举气缸(6b)和右下托举气缸(6d)的上方设置有搭接所述左侧支架(***)和右侧支架(5b)一端的侧部支架(7a);在所述左上托举气缸(6a)和右上托举气缸(6c)的上方设置有搭接所述左侧支架(***)和右侧支架(5b)另一端的***侧部支架(7b);所述侧部支架(7a)和***侧部支架(7b)分别与所述导轨(3)互相平行;位于所述侧部支架(7a)、***侧部支架(7b)的上方设置有所述门字型翻转架(8),所述门字型翻转架(8)的底部分别通过底部转轴(28)与所述侧部支架(7a)和***侧部支架(7b)相连;在所述门字型翻转架(8)的中部设置有所述中部转轴(26);在所述侧部支架(7a)和***侧部支架(7b)内分别设置所述翻转气缸(10);所述翻转气缸(10)的自身中部转轴(9)铰接于所述侧部支架(7a)和***侧部支架(7b)上,所述翻转气缸(10)的气缸杆铰接于所述门字型翻转架(8)的中部转轴(26)上;所述门字型翻转架(8)是以所述底部转轴(28)为支撑点,并利用所述翻转气缸(10)的气缸杆进行翻转至所述右侧支架(5b)的上方形成侧向翻转结构;所述夹紧机构的组成包括夹紧气缸(15)、夹紧件(12)、以及由连接杆和连接在所述连接杆底部的底托构成的倒T型支撑件(14);所述倒T型支撑件(14)的连接杆顶部固定设置在所述门字型翻转架(8)的顶部两侧;所述连接杆底部的底托一侧位于所述门字型翻转架(8)内形成内侧底托,在所述内侧底托上设置所述夹紧气缸(15),所述夹紧气缸(15)是以其气缸杆的***与所述夹紧件(12)相连,使得套装在所述连接杆上的夹紧件(12)在所述连接杆上形成位移结构;所述夹紧件(12)凸伸在所述倒T型支撑件(14)的外侧形成顶托结构,以所述顶托结构与所述倒T型支撑件(14)的底托另一侧形成对所述工件的上下夹持结构;所述抵托机构的组成包括抵托气缸(22)、伸缩支架(18)、***导轨(19)、***导轨座(21)、弹性件和双边支架(23);在所述双边支架(23)之间支承有所述抵托气缸(22),所述抵托气缸(22)的气缸杆的***与所述伸缩支架(18)相连;在所述伸缩支架(18)的顶部设置有弹性件;在所述双边支架(23)的上方内侧边设置有所述***导轨座(21),在所述伸缩支架(18)的两侧设置有***导轨(19),所述伸缩支架(18)是在所述抵托气缸(22)的气缸杆作用下,能以其两侧的***导轨(19)在所述***导轨座(21)上进行滑动形成伸缩结构;并能以其顶部的弹性件(16)抵于所述工件上形成对所述工件的支撑结构。